Brazo colaborativo UFactory
Lite 6
El brazo de 6 ejes más compacto y accesible: 600 g de carga, ±0.5 mm de repetibilidad y caja de control integrada. Actuadores de grado industrial para operación continua, en un tamaño que cabe en cualquier estación.
Configuración
EstándarCon grippers (Lite + Vacuum)Con Kit de Visión con IA
Es orientativo: la configuración final se define en tu cotización.
De un vistazo
Lite 6
6Grados de libertad
440 mmAlcance
±0.5 mmRepetibilidad
600 gCarga útil
500 mm/sVelocidad máx.
7.2 kgPeso del brazo
Para el día a día
Hecho para trabajar todo el día.
Los brazos colaborativos UFactory usan actuadores de grado industrial diseñados para turnos continuos. Y trabajan al lado de tu gente sin jaula.
Lo que te importa al comprarlo
- Preparado para operación continua por 24 horas, turno tras turno.
- Detección de colisión: si toca a alguien, se detiene.
- Límites de seguridad configurables para el área de trabajo.
- Ligero y compacto: una persona lo reubica entre estaciones sin obra.
Herramienta y software
Instalación en 15 minutos.
La brida es estándar, cambia los grippers, el Kit de Visión con IA o agrega una herramienta tuya. Y el software ya viene dentro del robot.
UFACTORY Studio
- Corre dentro de la caja de control: no instalas nada en tu PC.
- Lo abres desde el navegador como Google Chrome, Edge o el que tengas
- Programas gráficamente arrastrando bloques.
- Grabación de trayectorias, simulación 3D y tareas offline.
Incluido en el software
Lo que hace de fábrica.
Guiado manual
Detección de colisión
Grabación de trayectorias
Límites de seguridad
Tareas offline
Simulación 3D
Python / ROS / ROS 2
Ficha técnica
Especificaciones del Lite 6
General
- Ejes
- 6
- Alcance
- 440 mm
- Carga útil
- 600 g
- Repetibilidad
- ±0.5 mm
- Velocidad máx. (TCP)
- 500 mm/s
- Peso (solo brazo)
- 7.2 kg
- Huella
- Ø 126 mm
- Montaje
- Cualquier orientación
- Materiales
- Aluminio y fibra de carbono
Articulaciones
- Velocidad máx. de articulación
- 180°/s
- Articulación 1
- ±360°
- Articulación 2
- ±150°
- Articulación 3
- -3.5°~300°
- Articulación 4
- ±360°
- Articulación 5
- ±124°
- Articulación 6
- ±360°
Eléctrico y ambiente
- Alimentación
- 110V / 220V
- Consumo
- 8.4 W mín. / 200 W típico / 400 W máx.
- Temperatura ambiente
- 0 a 50 °C
- Motores
- CD sin escobillas
- Sala limpia ISO
- Clase 5
Conectividad
- Caja de control
- Integrada
- E/S en base
- 8
- E/S en herramienta
- 4
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-50
- Comunicación
- TCP privado (Ethernet)
- RS485
- Maestro x1, Esclavo x1
En la caja
Qué incluye.
Qué incluye.
El brazo y accesorios
Incluye dos efectores finales: vacuum gripper y el gripper normal. Además, kit de montaje rápido.
Cables de conexión
Cables de comunicación y su caja de control para conectarse a 110V o 220V.
Acompañamiento, capacitación y garantía
Te acompañamos durante la instalación y capacitamos a tu equipo. 6 meses contra defectos de fabricación.
Listo para trabajar las 24 horas y los tres turnos de manera eficiente y segura para tus trabajadores.
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