Brazo colaborativo UFactory
xArm 6
Seis ejes, 5 kg de carga y 700 mm de alcance. El modelo que más recomendamos: cubre la mayoría de las estaciones de manufactura ligera.
Configuración
EstándarCon gripper xArmCon Kit de Visión con IA
Es orientativo: la configuración final se define en tu cotización.
De un vistazo
xArm 6
6Grados de libertad
700 mmAlcance
±0.1 mmRepetibilidad
5 kgCarga útil
12.2 kgPeso del brazo
180°/sVel. de articulación
Para el día a día
Hecho para trabajar todo el día.
Los brazos colaborativos UFactory usan actuadores de grado industrial diseñados para turnos continuos. Y trabajan al lado de tu gente sin jaula.
Lo que te importa al comprarlo
- Preparado para operación continua por 24 horas, turno tras turno.
- Detección de colisión: si toca a alguien, se detiene.
- Límites de seguridad configurables para el área de trabajo.
- Ligero y compacto: una persona lo reubica entre estaciones sin obra.
Herramienta y software
Instalación en 15 minutos.
La brida es estándar, cambia los grippers, el Kit de Visión con IA o agrega una herramienta tuya. Y el software ya viene dentro del robot.
UFACTORY Studio
- Corre dentro de la caja de control: no instalas nada en tu PC.
- Lo abres desde el navegador como Google Chrome, Edge o el que tengas
- Programas gráficamente arrastrando bloques.
- Grabación de trayectorias, simulación 3D y tareas offline.
Incluido en el software
Lo que hace de fábrica.
Guiado manual
Detección de colisión
Grabación de trayectorias
Límites de seguridad
Tareas offline
Simulación 3D
Python / ROS / ROS 2
Ficha técnica
Especificaciones del xArm 6
General
- Ejes
- 6
- Alcance
- 700 mm
- Carga útil
- 5 kg
- Repetibilidad
- ±0.1 mm
- Peso (solo brazo)
- 12.2 kg
- Montaje
- Cualquier orientación
Articulaciones
- Velocidad máx. de articulación
- 180°/s
- Articulación 1
- ±360°
- Articulación 2
- -118°~120°
- Articulación 3
- -225°~11°
- Articulación 4
- ±360°
- Articulación 5
- -97°~180°
- Articulación 6
- ±360°
Conectividad
- Caja de control
- Unidad separada (AC o DC)
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-50
- Comunicación
- TCP/IP y Modbus (TCP/RTU)
- E/S
- Digitales y analógicas en base y herramienta
En la caja
Qué incluye.
Qué incluye.
El brazo y accesorios
Incluye dos efectores finales: vacuum gripper y el gripper normal. Además, kit de montaje rápido.
Cables de conexión
Cables de comunicación y su caja de control para conectarse a 110V o 220V.
Acompañamiento, capacitación y garantía
Te acompañamos durante la instalación y capacitamos a tu equipo. 6 meses contra defectos de fabricación.
Listo para trabajar las 24 horas y los tres turnos de manera eficiente y segura para tus trabajadores.
Compara
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